車箱板焊接方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911333348.1 申請日 -
公開（公告）號 CN110977226B 公開（公告）日 2021-08-31
申請公布號 CN110977226B 申請公布日 2021-08-31
分類號 B23K31/02;B23K37/02;B25J9/16 分類 機床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 凌清;吳興華 申請（專利權(quán)）人 北京創(chuàng)想智控科技有限公司
代理機構(gòu) 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 蔣姍
地址 100085 北京市海淀區(qū)創(chuàng)業(yè)中路36號4層406室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請?zhí)峁┮环N車箱板焊接方法及系統(tǒng)，車箱板焊接系統(tǒng)包括控制設(shè)備和機器人，控制設(shè)備與機器人連接，方法應用于控制設(shè)備，包括：獲取待焊接車箱板的車箱板參數(shù)；控制機器人對待焊接車箱板進行尋位，并獲取確定出的尋位軌跡；根據(jù)尋位軌跡和車箱板參數(shù)，確定出待焊接車箱板的焊接軌跡；基于待焊接車箱板的焊接軌跡，控制機器人對待焊接車箱板進行焊接。通過在焊接待焊接車箱板前，對待焊接車箱板進行尋位，確定出待焊接車箱板的焊接軌跡，再對待焊接車箱板進行焊接，以保證對待焊接車箱板的焊接精度。通過這樣的方式，可以在保證焊接精度的同時，實現(xiàn)對待焊接車箱板的自動焊接，能夠提高車箱板的焊接效率。