一種焊接控制方法、裝置及設(shè)備、可讀存儲(chǔ)介質(zhì)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010416642.5 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN111409078A | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-06-11 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111409078A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-06-11 |
| 分類(lèi)號(hào) | B25J9/16;B25J11/00;B23K37/02 | 分類(lèi) | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 凌清;范華 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 北京創(chuàng)想智控科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京超凡宏宇專(zhuān)利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） | 代理人 | 衡滔 |
| 地址 | 100085 北京市海淀區(qū)西三旗昌臨847號(hào)2層2005 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N焊接控制方法、裝置及設(shè)備、可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。焊接控制方法，包括：獲取基本單元格、所述基本單元格的焊接位置和用于決定所述基本單元格的焊接位置的基本信息；獲取待焊接對(duì)象的各個(gè)單元格的信息；所述信息用于決定所述各個(gè)單元格的焊接位置；根據(jù)所述基本單元格的焊接位置、所述基本信息以及所述各個(gè)單元格的信息確定所述各個(gè)單元格的焊接位置；根據(jù)所述各個(gè)單元格的焊接位置生成所述待焊接對(duì)象對(duì)應(yīng)的焊接機(jī)器人的控制指令。該焊接方法提高了焊接效率。 |
