一種焊接控制方法、裝置及設(shè)備、可讀存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010416642.5 申請日 -
公開（公告）號 CN111409078B 公開（公告）日 2021-06-11
申請公布號 CN111409078B 申請公布日 2021-06-11
分類號 B25J9/16;B25J11/00;B23K37/02 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 凌清;范華 申請（專利權(quán)）人 北京創(chuàng)想智控科技有限公司
代理機構(gòu) 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 衡滔
地址 100085 北京市海淀區(qū)西三旗昌臨847號2層2005
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請?zhí)峁┮环N焊接控制方法、裝置及設(shè)備、可讀存儲介質(zhì)。焊接控制方法，包括：獲取基本單元格、所述基本單元格的焊接位置和用于決定所述基本單元格的焊接位置的基本信息；獲取待焊接對象的各個單元格的信息；所述信息用于決定所述各個單元格的焊接位置；根據(jù)所述基本單元格的焊接位置、所述基本信息以及所述各個單元格的信息確定所述各個單元格的焊接位置；根據(jù)所述各個單元格的焊接位置生成所述待焊接對象對應(yīng)的焊接機器人的控制指令。該焊接方法提高了焊接效率。