焊接偏差確定方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010422047.2 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN111596613B 公開(kāi)（公告）日 2021-07-30
申請(qǐng)公布號(hào) CN111596613B 申請(qǐng)公布日 2021-07-30
分類號(hào) G05B19/404（2006.01）I;B23K37/00（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 凌清;湯成 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京創(chuàng)想智控科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 衡滔
地址 100000北京市海淀區(qū)西三旗昌臨847號(hào)2層2005
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N焊接偏差確定方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，所述方法包括：獲取待焊接件上需要進(jìn)行焊接的各條焊縫的理論焊接點(diǎn)；對(duì)所述各條焊縫進(jìn)行尋位，得到多個(gè)尋位點(diǎn)的坐標(biāo)；根據(jù)所述多個(gè)尋位點(diǎn)的坐標(biāo)，對(duì)所述各條焊縫的理論焊接點(diǎn)進(jìn)行修正，得到所述各條焊縫的修正后的焊接點(diǎn)；針對(duì)每條焊縫，確定與該焊縫對(duì)應(yīng)的修正后的焊接點(diǎn)和理論焊接點(diǎn)之間的坐標(biāo)差為該理論焊接點(diǎn)的偏差。通過(guò)對(duì)待焊接件上的各條焊縫進(jìn)行尋位，以根據(jù)尋位點(diǎn)的坐標(biāo)對(duì)各條焊縫的理論焊接點(diǎn)進(jìn)行修正，得到修正后的坐標(biāo)，確定與該焊縫對(duì)應(yīng)的修正后的焊接點(diǎn)和理論焊接點(diǎn)之間的坐標(biāo)差為該理論焊接點(diǎn)的偏差，繼而后續(xù)在焊接時(shí)，能根據(jù)焊接偏差對(duì)待焊接件進(jìn)行正確地焊接。