三維重建方法、網(wǎng)絡模型訓練方法、裝置及電子設備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110213255.6 申請日 -
公開（公告）號 CN112819953A 公開（公告）日 2021-05-18
申請公布號 CN112819953A 申請公布日 2021-05-18
分類號 G06T17/00;G06K9/62;G06K9/00;G06T7/73 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 凌清;翟光坤;吳興華 申請（專利權(quán)）人 北京創(chuàng)想智控科技有限公司
代理機構(gòu) 北京超凡宏宇專利代理事務所（特殊普通合伙） 代理人 余菲
地址 100000 北京市海淀區(qū)西三旗昌臨847號2層2005
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請涉及一種三維重建方法、網(wǎng)絡模型訓練方法、裝置及電子設備，屬于計算機技術(shù)領域。該三維重建方法包括：獲取雙目相機采集的圖像對，圖像對包括第一圖像和第二圖像；利用預先訓練好的識別模型對第一圖像中的目標物進行識別，得到目標物所在的矩形區(qū)域；將目標物所在的矩形區(qū)域作為識別點，在第二圖像中找到與矩形區(qū)域?qū)哪繕司匦螀^(qū)域；根據(jù)目標物所在的矩形區(qū)域以及目標矩形區(qū)域，得到目標物的三維坐標。本申請實施例中，利用識別模型對第一圖像中的目標物進行識別，以便在二維空間上將所需要重建的物體范圍確定，從而縮小了三維空間下的重建計算量，進而解決了現(xiàn)有三維重建速度過慢，計算成本過高的問題。