一種AGV運輸系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110171728.0 申請日 -
公開(公告)號 CN112859879A 公開(公告)日 2021-05-28
申請公布號 CN112859879A 申請公布日 2021-05-28
分類號 G05D1/02(2020.01)I 分類 控制;調(diào)節(jié);
發(fā)明人 彭壽;邢寶山;官敏;王建青;張贇;丁海彬;傅啟亮 申請(專利權(quán))人 凱盛數(shù)智信息技術(shù)科技(上海)有限公司
代理機構(gòu) 上海浦科知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 馮燕云
地址 200063上海市普陀區(qū)談家渡路28號10樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種AGV運輸系統(tǒng),它涉及一種運輸系統(tǒng),具體涉及一種智能運輸系統(tǒng),它它包含生產(chǎn)線控制管理系統(tǒng)、物流管理系統(tǒng)、監(jiān)控調(diào)度上位機、主控PLC、觸摸屏、工業(yè)以太網(wǎng)系統(tǒng)、遠程I/O、無線局域網(wǎng)系統(tǒng)、地面導航系統(tǒng)、AGV充電站和AGV系統(tǒng),所述的生產(chǎn)線控制管理系統(tǒng)、物流管理系統(tǒng)、監(jiān)控調(diào)度上位機、主控PLC、遠程I/O和無線局域網(wǎng)系統(tǒng)通過工業(yè)以太網(wǎng)系統(tǒng)連接,所述的主控PLC與觸摸屏之間通過PROFIBUS總線連接,所述的地面導航系統(tǒng)、AGV系統(tǒng)和AGV充電站之間通過無線連接,它結(jié)合AGV運輸系統(tǒng)AGV小車的無人駕駛特點,保障系統(tǒng)在不需要人工導航的情況下自動行駛,柔性好,自動化和智能化水平高。??