一種機載激光雷達點云數(shù)據(jù)處理方法
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN201711025507.2 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN107817504B | 公開（公告）日 | 2021-05-28 |
| 申請公布號 | CN107817504B | 申請公布日 | 2021-05-28 |
| 分類號 | G01S17/933(2020.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 張峰;許志海;廖如超;翟瑞聰 | 申請（專利權(quán)）人 | 廣東電網(wǎng)有限責(zé)任公司機巡作業(yè)中心 |
| 代理機構(gòu) | 廣州粵高專利商標(biāo)代理有限公司 | 代理人 | 林麗明 |
| 地址 | 510060廣東省廣州市越秀區(qū)東風(fēng)東路846號2樓 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及輸電線路巡檢技術(shù)領(lǐng)域，更具體地，涉及一種機載激光雷達點云數(shù)據(jù)處理方法。本發(fā)明根據(jù)直升機懸停時的數(shù)據(jù)點的特性，以時間為序，在數(shù)據(jù)點在的x值或y值的單調(diào)性變化時將數(shù)據(jù)點拆分，將數(shù)據(jù)重疊的區(qū)域拆分開來，解決了由于直升機懸停導(dǎo)致位置姿態(tài)傳感器出現(xiàn)誤差而導(dǎo)致的數(shù)據(jù)點的重疊和冗余問題。?? |
