一種輸電線路桿塔線段匹配方法以及設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010512609.2 申請日 -
公開（公告）號 CN111652163B 公開（公告）日 2021-08-27
申請公布號 CN111652163B 申請公布日 2021-08-27
分類號 G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62;G06T7/33 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 李雄剛;彭熾剛;李國強(qiáng);汪勇;張英;陳浩;周華敏;張峰;劉高;廖如超;廖建東;翟瑞聰;林俊省;郭錦超;陳赟 申請（專利權(quán)）人 廣東電網(wǎng)有限責(zé)任公司機(jī)巡作業(yè)中心
代理機(jī)構(gòu) 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 黃忠
地址 510600 廣東省廣州市越秀區(qū)東風(fēng)東路757號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種輸電線路桿塔線段匹配方法以及設(shè)備，包括：通過從輸電線路桿塔圖像中的桿塔區(qū)域提取出線段，對線段之間的交點進(jìn)行條件約束得到原始交點，對原始交點進(jìn)行聚類得到新交點，基于平面優(yōu)化以及共面代價的方法對新交點所對應(yīng)的線段進(jìn)行匹配，選擇出新交點的匹配點以及新交點所對應(yīng)的匹配線段；通過擬合線段所在的平面，從平面中選擇出主要平面，根據(jù)主要平面中的三維坐標(biāo)尋找出滿足近似共線條件的其他主要平面的三維坐標(biāo)，從而得到電力桿塔匹配的三維線段。本發(fā)明通過平面優(yōu)化以及共面代價的方法來剔除線段的多個無用的交點，最后根據(jù)近似共線條件進(jìn)行電力桿塔三維線段匹配，從而在大量相交的線段中實現(xiàn)對電力桿塔三維圖像的線段匹配。