一種基于LiDAR的點(diǎn)云頂部噪點(diǎn)剔除方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201711029978.0 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN107818550B | 公開（公告）日 | 2021-05-28 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN107818550B | 申請(qǐng)公布日 | 2021-05-28 |
| 分類號(hào) | G06T5/00(2006.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 許志海;陳劍光;王叢;楊鵬 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 廣東電網(wǎng)有限責(zé)任公司機(jī)巡作業(yè)中心 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 廣州粵高專利商標(biāo)代理有限公司 | 代理人 | 林麗明 |
| 地址 | 510060廣東省廣州市越秀區(qū)東風(fēng)東路846號(hào)2樓 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及激光點(diǎn)云分類技術(shù)領(lǐng)域，更具體地，涉及一種基于LiDAR的點(diǎn)云頂部噪點(diǎn)剔除方法。以空間聚類及空間自相關(guān)的角度為基礎(chǔ)，對(duì)點(diǎn)云建立標(biāo)準(zhǔn)空間網(wǎng)格，利用點(diǎn)云數(shù)據(jù)的空間分布特征及相互依賴關(guān)系，確定噪點(diǎn)位置，并根據(jù)網(wǎng)格聚類的生長(zhǎng)方式確定存在噪點(diǎn)的網(wǎng)格，利用初始確認(rèn)的頂部噪點(diǎn)作為種子點(diǎn)進(jìn)行歐式聚類，達(dá)到剔除噪點(diǎn)的目的，該算法放棄了逐個(gè)點(diǎn)的計(jì)算，縮減了計(jì)算時(shí)間，解決了普遍適用性不強(qiáng)或者效率低下等原因?qū)е略趯?shí)際的生產(chǎn)運(yùn)用起不到良好的效果，實(shí)現(xiàn)了特殊氣候環(huán)境下產(chǎn)生的具有成云片狀，密度大，范圍廣泛的噪點(diǎn)剔除準(zhǔn)確率較高。?? |
