電力走廊異側(cè)影像連接點(diǎn)提取方法、系統(tǒng)、介質(zhì)及設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810670193.X 申請日 -
公開（公告）號 CN109029365B 公開（公告）日 2021-05-18
申請公布號 CN109029365B 申請公布日 2021-05-18
分類號 G01C11/00 分類 測量；測試;
發(fā)明人 彭熾剛;許志海;張峰;翟瑞聰;王年孝;廖如超;姜三 申請（專利權(quán)）人 廣東電網(wǎng)有限責(zé)任公司機(jī)巡作業(yè)中心
代理機(jī)構(gòu) 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 羅滿
地址 510600 廣東省廣州市越秀區(qū)東風(fēng)東路757號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請公開了一種電力走廊異側(cè)影像連接點(diǎn)提取方法、系統(tǒng)、介質(zhì)及設(shè)備，該方法包括：利用POS信息將無人機(jī)傾斜影像分為不同側(cè)的第一影像組和第二影像組；利用POS信息分別對第一影像組和第二影像組中的目標(biāo)電力走廊進(jìn)行定位，得到第一定位影像和第二定位影像；分別獲取第一定位影像和第二定位影像的密集匹配點(diǎn)云，并將密集匹配點(diǎn)云進(jìn)行同名點(diǎn)匹配，得到相似變換參數(shù)；利用相似變換參數(shù)建立第一定位影像和第二定位影像的幾何變換關(guān)系；利用幾何變換關(guān)系提取第一定位影像和第二定位影像的連接點(diǎn)?？梢?，利用建立的幾何變換關(guān)系來約束目標(biāo)電力走廊異側(cè)影像連接點(diǎn)的提取，可以大大提高異側(cè)影像之間連接點(diǎn)提取的成功率。