一種可變掃描頻率的點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201711025506.8 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN107817501B | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-07-13 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN107817501B | 申請(qǐng)公布日 | 2021-07-13 |
| 分類號(hào) | G01S17/48;G01C7/02 | 分類 | 測(cè)量；測(cè)試; |
| 發(fā)明人 | 許志海;王年孝;陳浩 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 廣東電網(wǎng)有限責(zé)任公司機(jī)巡作業(yè)中心 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 廣州粵高專利商標(biāo)代理有限公司 | 代理人 | 林麗明 |
| 地址 | 510060 廣東省廣州市越秀區(qū)東風(fēng)東路846號(hào)2樓 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及空間測(cè)距技術(shù)領(lǐng)域，更具體地，涉及一種可變掃描頻率的點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理方法。通過(guò)設(shè)置兩組發(fā)射頻率不同的發(fā)射數(shù)據(jù)，激光雷達(dá)周期性切換兩組數(shù)據(jù)進(jìn)行激光發(fā)射，第一組發(fā)射數(shù)據(jù)用于獲取測(cè)量區(qū)域精準(zhǔn)的地形信息，通過(guò)地形信息計(jì)算以第二組發(fā)射數(shù)據(jù)發(fā)射的每個(gè)激光發(fā)射點(diǎn)的合理返回周期，從而得到準(zhǔn)確的距離信息，解決了現(xiàn)有技術(shù)中激光的接收時(shí)間多周期問(wèn)題；另外，本發(fā)明中第二組發(fā)射頻率可根據(jù)需要自主進(jìn)行設(shè)定，較高的發(fā)射頻率獲得的點(diǎn)云密度較高，對(duì)測(cè)量區(qū)域測(cè)得的距離數(shù)據(jù)更為精準(zhǔn)。 |
