一種基于非局部視覺建模的視覺語言導(dǎo)航方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110261508.7 申請日 -
公開（公告）號 CN113008225A 公開（公告）日 2021-06-22
申請公布號 CN113008225A 申請公布日 2021-06-22
分類號 G01C21/00;G01C21/20 分類 測量；測試;
發(fā)明人 王亮;黃巖;安東;袁輝;王海濱;姜麗莉 申請（專利權(quán)）人 中科人工智能創(chuàng)新技術(shù)研究院（青島）有限公司
代理機構(gòu) 濟南圣達知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 董雪
地址 266300 山東省青島市膠州市膠州經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)長江路1號創(chuàng)業(yè)大廈1117室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本公開公開的一種基于非局部視覺建模的視覺語言導(dǎo)航方法及系統(tǒng)，包括：獲取各可航點與機器人間的距離信息及朝向角信息；根據(jù)距離信息及朝向角信息，獲取各可航點的位置編碼信息；計算各可航點的位置編碼信息與機器人不同視角的空間親和度；對于各可航點根據(jù)可航點的位置編碼信息與機器人不同視角的空間親和度加權(quán)求和機器人不同視角的視覺特征，作為可航點的評價指標；根據(jù)機器人的狀態(tài)信息對對各可航點的評價指標進行打分，選取分數(shù)最高的可航點進行探索。通過將可航點的距離信息引入可航點的表征中，并為每個可航點建立視覺特征，提高了視覺語言導(dǎo)航的準確性。