一種低延遲遠(yuǎn)程控制的自動(dòng)駕駛裝置及系統(tǒng)連接接入方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110963797.5 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113655799A 公開（公告）日 2021-11-16
申請(qǐng)公布號(hào) CN113655799A 申請(qǐng)公布日 2021-11-16
分類號(hào) G05D1/02（2020.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 別慶友 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 山東金博電動(dòng)車有限公司
代理機(jī)構(gòu) 濰坊德旭知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 田穎
地址 272000山東省濟(jì)寧市金鄉(xiāng)縣高河街道金東產(chǎn)業(yè)園（于樓村）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種低延遲遠(yuǎn)程控制的自動(dòng)駕駛裝置及系統(tǒng)連接接入方法，涉及自動(dòng)駕駛汽車載客技術(shù)領(lǐng)域；為了解決自動(dòng)駕駛汽車遠(yuǎn)程控制延遲高的問題；該低延遲遠(yuǎn)程控制的自動(dòng)駕駛裝置，包括主控電腦、環(huán)境識(shí)別單元、導(dǎo)航單元以及執(zhí)行單元，該低延遲遠(yuǎn)程控制的自動(dòng)駕駛裝置的系統(tǒng)連接接入方法，包括如下步驟：乘客通過手機(jī)連上服務(wù)器并輸入目的地；經(jīng)查詢計(jì)算單元查詢乘客當(dāng)前位置并查詢當(dāng)前位置附近的自動(dòng)駕駛汽車的位置信息。本發(fā)明通過設(shè)置主控電腦和服務(wù)器相互連接，主控電腦和環(huán)境識(shí)別單元、導(dǎo)航單元連接，使得主控電腦和服務(wù)器之間的路由跳數(shù)降低，而主控電腦則根據(jù)當(dāng)前環(huán)境來執(zhí)行自動(dòng)駕駛，使得遠(yuǎn)程操作低延遲且安全性較高。