一種測斜機(jī)器人及傾斜度測量方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011000667.3 申請日 -
公開（公告）號 CN112097739A 公開（公告）日 2020-12-18
申請公布號 CN112097739A 申請公布日 2020-12-18
分類號 G01C9/00;G08C17/02 分類 測量；測試;
發(fā)明人 周洪軍;彭建華;李仁民;方雷 申請（專利權(quán)）人 南京壹捌零安全科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 210019 江蘇省南京市建鄴區(qū)白龍江東街8號01幢7層708室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種測斜機(jī)器人，其包括測斜管、測斜部和驅(qū)動(dòng)裝置；該測斜管包括相通的地下管和轉(zhuǎn)向管，在轉(zhuǎn)向管外套設(shè)有外套管；測斜部包括測斜儀，測斜儀包括防護(hù)管和測斜組件，在防護(hù)管外安裝有滾輪；在地下管內(nèi)設(shè)置有第一導(dǎo)向槽，在轉(zhuǎn)向管內(nèi)設(shè)置有第二導(dǎo)向槽；轉(zhuǎn)向管轉(zhuǎn)動(dòng)180°時(shí)，滾輪仍能夠沿第一導(dǎo)向槽進(jìn)入到第二導(dǎo)向槽內(nèi)；驅(qū)動(dòng)裝置包括升降部和轉(zhuǎn)向部，升降部包括絞盤、導(dǎo)向輪和第一電機(jī)；絞盤上的牽引繩經(jīng)導(dǎo)向輪連接到防護(hù)管上；轉(zhuǎn)向部包括第二電機(jī)。本申請還公開了一種傾斜度測量方法。利用本申請，能夠?qū)y量點(diǎn)準(zhǔn)確定位，從而保證了測斜儀能夠在所確定的高度位置進(jìn)行檢測，且使測斜儀準(zhǔn)確地完成180°的轉(zhuǎn)向，為傾斜度的準(zhǔn)確測量提供保障。