一種注塑件取料機(jī)械手及控制方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910382787.5 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN109986753A 公開(kāi)（公告）日 2019-07-09
申請(qǐng)公布號(hào) CN109986753A 申請(qǐng)公布日 2019-07-09
分類(lèi)號(hào) B29C45/42（2006.01）I 分類(lèi) 塑料的加工；一般處于塑性狀態(tài)物質(zhì)的加工;
發(fā)明人 汪昌成; 汪昌益; 王永留 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 安徽卓爾電器有限公司
代理機(jī)構(gòu) 安徽力瀾律師事務(wù)所 代理人 沈國(guó)慶;張志宏
地址 242300 安徽省宣城市寧國(guó)經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)汪溪園區(qū)渡新路
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種注塑件取料機(jī)械手及控制方法，立座頂端固定有橫向設(shè)置的第一橫梁，所述第一橫梁通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)器裝配有相互垂直的第二橫梁，第二橫梁通過(guò)交叉設(shè)置的第二驅(qū)動(dòng)器和第三驅(qū)動(dòng)器裝配有立桿，第二橫梁與立桿相互垂直，立桿底端固定有抓手；本發(fā)明實(shí)施中，不僅質(zhì)量較輕，而且控制的靈活度較高；高壓氣體流經(jīng)氣動(dòng)泵，氣動(dòng)泵在正向通氣的時(shí)候正轉(zhuǎn)，增壓泵和負(fù)壓泵實(shí)施相反功能的時(shí)候，氣動(dòng)泵反向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而控制傳動(dòng)齒與齒條不同方向的嚙合，實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)器的正反向運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)器中的導(dǎo)軌和齒條與固定部相固定，滑塊與運(yùn)動(dòng)部相固定，最終實(shí)現(xiàn)抓手的空間運(yùn)動(dòng)，氣動(dòng)泵的輕量結(jié)構(gòu)質(zhì)量小，而且旋轉(zhuǎn)的氣動(dòng)泵結(jié)構(gòu)相比較氣缸，控制的靈活度更高。