烙鐵頭快換系統(tǒng)
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN201811610265.8 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN109483002B | 公開（公告）日 | 2019-03-19 |
| 申請公布號 | CN109483002B | 申請公布日 | 2019-03-19 |
| 分類號 | B23K3/02(2006.01)I;B23K3/08(2006.01)I | 分類 | 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工; |
| 發(fā)明人 | 楊偉杰;錢天語;郭振民;田勁松;王興元 | 申請（專利權(quán)）人 | 新松機(jī)器人聯(lián)合研究院（蘇州）有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 蘇州市指南針專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） | 代理人 | 劉闖 |
| 地址 | 215000江蘇省蘇州市相城區(qū)高鐵新城南天成路58號 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種烙鐵頭快換系統(tǒng)，其特征在于，包括烙鐵頭存儲支架、機(jī)械手和總控裝置，所述烙鐵頭存儲支架設(shè)有位置傳感器和與存放槽,所述機(jī)械手末端安裝有烙鐵和圖像采集器，所述烙鐵的頭部安裝有可拆卸的烙鐵頭，所述總控裝置設(shè)有控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)設(shè)有可編程控制處理器、存儲模塊、伺服運動模塊、位置信息采集模塊和圖像信息采集模塊，所述存儲模塊與可編程控制處理器電連接，所述機(jī)械手、位置傳感器和圖像采集器分別對應(yīng)通過伺服運動模塊、位置信息采集模塊和圖像信息采集模塊與可編程控制處理器相連接。本發(fā)明能夠?qū)予F頭進(jìn)行自動化替換，避免了人工操作失誤，提高了烙鐵頭替換效率，保證了整個焊接工作的順利進(jìn)行。?? |
