一種非平面布局方式機(jī)臂機(jī)構(gòu)、多旋翼無(wú)人機(jī)及控制方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202111567662.3 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN114132494A | 公開(kāi)（公告）日 | 2022-03-04 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN114132494A | 申請(qǐng)公布日 | 2022-03-04 |
| 分類(lèi)號(hào) | B64C27/08（2006.01）I;B64C27/14（2006.01）I | 分類(lèi) | 飛行器；航空；宇宙航行; |
| 發(fā)明人 | 梅文凱;彭彥平;張萬(wàn)寧;柯楊 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 成都時(shí)代星光科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 成都蓉創(chuàng)智匯知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 游誠(chéng)華 |
| 地址 | 610000四川省成都市郫都區(qū)天虹路3號(hào)A棟5-6層 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種非平面布局方式機(jī)臂機(jī)構(gòu)、多旋翼無(wú)人機(jī)及控制方法。第一方面，一種非平面布局方式的機(jī)臂機(jī)構(gòu)，包括用于安裝在無(wú)人機(jī)機(jī)體上的機(jī)臂組件，所述機(jī)臂組件包括在機(jī)體上從上至下依次設(shè)置的第一機(jī)臂組和第二機(jī)臂組，第一機(jī)臂組與第二機(jī)臂組交錯(cuò)設(shè)置，第一機(jī)臂組包括上機(jī)臂，第二機(jī)臂組包括下機(jī)臂，上機(jī)臂遠(yuǎn)離機(jī)體的一端頂面均設(shè)有上槳葉，下機(jī)臂遠(yuǎn)離機(jī)體的一端底面均設(shè)有下槳葉，上槳葉與下槳葉的旋轉(zhuǎn)方向相反。第二方面，一種多旋翼無(wú)人機(jī)，包括機(jī)體，所述機(jī)體上設(shè)有上述的一種非平面布局方式的機(jī)臂機(jī)構(gòu)，第一機(jī)臂組設(shè)于機(jī)體側(cè)面臨近頂端處，第二機(jī)臂組設(shè)于機(jī)體側(cè)面臨近底端處。本發(fā)明飛行時(shí)穩(wěn)定性好，抗風(fēng)能力強(qiáng)，可持續(xù)飛行時(shí)間長(zhǎng)。 |
