一種非平面布局方式機臂機構(gòu)、多旋翼無人機及控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111567662.3 申請日 -
公開（公告）號 CN114132494A 公開（公告）日 2022-03-04
申請公布號 CN114132494A 申請公布日 2022-03-04
分類號 B64C27/08（2006.01）I;B64C27/14（2006.01）I 分類 飛行器；航空；宇宙航行;
發(fā)明人 梅文凱;彭彥平;張萬寧;柯楊 申請（專利權(quán)）人 成都時代星光科技有限公司
代理機構(gòu) 成都蓉創(chuàng)智匯知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 游誠華
地址 610000四川省成都市郫都區(qū)天虹路3號A棟5-6層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種非平面布局方式機臂機構(gòu)、多旋翼無人機及控制方法。第一方面，一種非平面布局方式的機臂機構(gòu)，包括用于安裝在無人機機體上的機臂組件，所述機臂組件包括在機體上從上至下依次設(shè)置的第一機臂組和第二機臂組，第一機臂組與第二機臂組交錯設(shè)置，第一機臂組包括上機臂，第二機臂組包括下機臂，上機臂遠(yuǎn)離機體的一端頂面均設(shè)有上槳葉，下機臂遠(yuǎn)離機體的一端底面均設(shè)有下槳葉，上槳葉與下槳葉的旋轉(zhuǎn)方向相反。第二方面，一種多旋翼無人機，包括機體，所述機體上設(shè)有上述的一種非平面布局方式的機臂機構(gòu)，第一機臂組設(shè)于機體側(cè)面臨近頂端處，第二機臂組設(shè)于機體側(cè)面臨近底端處。本發(fā)明飛行時穩(wěn)定性好，抗風(fēng)能力強，可持續(xù)飛行時間長。