一種空中探地監(jiān)測方法與裝置
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN202111415180.6 | 申請日 | - |
公開(公告)號(hào) | CN114138016A | 公開(公告)日 | 2022-03-04 |
申請公布號(hào) | CN114138016A | 申請公布日 | 2022-03-04 |
分類號(hào) | G05D1/10(2006.01)I | 分類 | 控制;調(diào)節(jié); |
發(fā)明人 | 張棵;左舒浩;彭彥平;張萬寧;柯楊 | 申請(專利權(quán))人 | 成都時(shí)代星光科技有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 成都蓉創(chuàng)智匯知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 游誠華 |
地址 | 610000四川省成都市郫都區(qū)天虹路3號(hào)A棟5-6層 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明公開了一種空中探地監(jiān)測方法與裝置,具體包括以下步驟:S1.獲得由避障傳感器測量的當(dāng)前時(shí)刻飛機(jī)的距離數(shù)據(jù)dist;S2.獲得由陀螺儀測量的當(dāng)前時(shí)刻飛行方向的姿態(tài)角度ang;S3.獲得由氣壓計(jì)測量的當(dāng)前時(shí)刻飛機(jī)的大氣壓值,并根據(jù)該數(shù)值計(jì)算出絕對(duì)海拔高度hgt;S4.根據(jù)所述距離數(shù)據(jù)dist、姿態(tài)角度ang、海拔高度hgt得到高度差預(yù)估數(shù)據(jù);S5.判斷所述高度差預(yù)估數(shù)據(jù)與預(yù)設(shè)閾值的大小,若所述高度差預(yù)估數(shù)據(jù)大于預(yù)設(shè)閾值,則判定當(dāng)前時(shí)刻飛機(jī)的距離數(shù)據(jù)為健康狀態(tài);S6.將所述健康狀態(tài)的當(dāng)前時(shí)刻飛機(jī)的距離數(shù)據(jù)dist發(fā)送至主處理器。本發(fā)明通對(duì)避障數(shù)據(jù)的預(yù)處理,減少飛行安全隱患。 |
