一種空中探地監(jiān)測方法與裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111415180.6 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN114138016A 公開（公告）日 2022-03-04
申請公布號(hào) CN114138016A 申請公布日 2022-03-04
分類號(hào) G05D1/10（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 張棵;左舒浩;彭彥平;張萬寧;柯楊 申請（專利權(quán)）人 成都時(shí)代星光科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 成都蓉創(chuàng)智匯知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 游誠華
地址 610000四川省成都市郫都區(qū)天虹路3號(hào)A棟5-6層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種空中探地監(jiān)測方法與裝置，具體包括以下步驟：S1.獲得由避障傳感器測量的當(dāng)前時(shí)刻飛機(jī)的距離數(shù)據(jù)dist；S2.獲得由陀螺儀測量的當(dāng)前時(shí)刻飛行方向的姿態(tài)角度ang；S3.獲得由氣壓計(jì)測量的當(dāng)前時(shí)刻飛機(jī)的大氣壓值，并根據(jù)該數(shù)值計(jì)算出絕對(duì)海拔高度hgt；S4.根據(jù)所述距離數(shù)據(jù)dist、姿態(tài)角度ang、海拔高度hgt得到高度差預(yù)估數(shù)據(jù)；S5.判斷所述高度差預(yù)估數(shù)據(jù)與預(yù)設(shè)閾值的大小，若所述高度差預(yù)估數(shù)據(jù)大于預(yù)設(shè)閾值，則判定當(dāng)前時(shí)刻飛機(jī)的距離數(shù)據(jù)為健康狀態(tài)；S6.將所述健康狀態(tài)的當(dāng)前時(shí)刻飛機(jī)的距離數(shù)據(jù)dist發(fā)送至主處理器。本發(fā)明通對(duì)避障數(shù)據(jù)的預(yù)處理，減少飛行安全隱患。