一種推力器分配真值表生成方法及裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010759154.4 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN111878260B 公開（公告）日 2021-10-08
申請公布號(hào) CN111878260B 申請公布日 2021-10-08
分類號(hào) F02K9/80 分類 燃燒發(fā)動(dòng)機(jī)；熱氣或燃燒生成物的發(fā)動(dòng)機(jī)裝置;
發(fā)明人 馬玉海;吳煒平;袁春貴;廉潔;劉凱;張霞;張智境;谷志丹;楊毅強(qiáng) 申請（專利權(quán)）人 北京中科宇航技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京卓特專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 陳變花
地址 100176 北京市大興區(qū)北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)科創(chuàng)十三街18號(hào)院6號(hào)樓11層1101
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請公開一種推力器分配真值表生成方法及裝置。所述方法包括從通道力矩指令譯碼表中獲取各通道控制力矩，并為各通道指令列表中的各通道控制指令設(shè)定對應(yīng)的取值集合；對各通道指令列表進(jìn)行遍歷，根據(jù)當(dāng)前通道指令查詢通道力矩指令譯碼表，對查詢到的推力器開關(guān)狀態(tài)組合取并集，并計(jì)算索引鍵值；對推力器對列表進(jìn)行遍歷，若成對的推力器存在對消狀態(tài)，則關(guān)閉這對推力器，存儲(chǔ)當(dāng)前通道指令組合+索引鍵值+開關(guān)狀態(tài)組合，返回繼續(xù)進(jìn)行通道指令列表遍歷，直至通道指令列表遍歷完成，得到包括所有通道指令組合+索引鍵值+開關(guān)狀態(tài)組合的推力器分配真值表。有效避免各通道推力器指令組合后可能相互抵消的問題，便于飛行控制軟件快速查詢組合結(jié)果。