一種下夾鉗及火箭鎖固機構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010146992.4 申請日 -
公開（公告）號 CN111332602B 公開（公告）日 2021-09-21
申請公布號 CN111332602B 申請公布日 2021-09-21
分類號 B65D61/00（2006.01）I;B65D85/68（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 王永剛;滕瑤;劉仁昌;楊毅強;蘭公英;胡小偉;王壽軍;周龍;高鵬 申請（專利權）人 北京中科宇航技術有限公司
代理機構(gòu) 北京卓特專利代理事務所（普通合伙） 代理人 陳變花
地址 100176北京市大興區(qū)北京經(jīng)濟技術開發(fā)區(qū)科創(chuàng)十三街18號院6號樓11層1101
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供的下夾鉗及火箭鎖固機構(gòu)，其中，下夾鉗用于鎖固火箭，包括基座、X向驅(qū)動機構(gòu)、Y向驅(qū)動機構(gòu)、Z向驅(qū)動機構(gòu)和鎖箭銷。X向驅(qū)動機構(gòu)能驅(qū)動Y向驅(qū)動機構(gòu)沿X方向運動；Z向驅(qū)動機構(gòu)能驅(qū)動Y向驅(qū)動機構(gòu)沿Z方向運動；鎖箭銷的第一端與Y向驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動端固定連接，Y向驅(qū)動機構(gòu)能驅(qū)動鎖箭銷沿Y向運動。本發(fā)明中，通過鎖箭銷插入火箭下部支撐環(huán)的關節(jié)軸承中，以鎖固火箭。而鎖箭銷在X向驅(qū)動機構(gòu)、Y向驅(qū)動機構(gòu)及Z向驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動下可以沿X、Y、Z方向運動。因此，當火箭在起豎架中位置出現(xiàn)偏差時，可以通過調(diào)整鎖箭銷的位置，以適應火箭所在的位置，從而對火箭進行鎖固，保證了火箭的運輸安全。