一種粉末碼垛機器人的抓取機構及其抓取方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010328499.4 申請日 -
公開（公告）號 CN113547534A 公開（公告）日 2021-10-26
申請公布號 CN113547534A 申請公布日 2021-10-26
分類號 B25J15/02（2006.01）I;B25J15/00（2006.01）I;B65G61/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 黃慧;徐東;林楠淞;李松林;燕晶;徐松泉 申請（專利權）人 四川綿陽鼎鑫智能裝備有限公司
代理機構 北京化育知識產權代理有限公司 代理人 尹均利
地址 621000四川省綿陽市高新區(qū)路南工業(yè)區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種粉末碼垛機器人的抓取機構及其抓取方法，包括：移動臂，所述移動臂的底部固定連接有旋轉機構，所述旋轉機構的底部轉動連接有抓取機構，所述旋轉機構包括固定板，所述固定板的兩側均固定連接有支柱，所述支柱的底部固定連接有轉動箱機。本發(fā)明通過開啟第一電機，第一電機的輸出軸帶動其底部的旋轉軸轉動，旋轉軸進而帶動其底部的齒輪進行轉動，轉動過程中通過固定套管內腔的齒環(huán)帶動固定套管進行轉動，進而帶動固定套管底部的固定箱進行轉動，使該抓取機構達到合適的抓取角度，從而達到了調節(jié)抓取角度的目的，能夠更加準確的對粉末袋進行抓取，抓取后更加牢固，不會造成粉末袋脫落，大大提高了抓取時的穩(wěn)定性。