一種粉末碼垛機(jī)器人的抓取機(jī)構(gòu)及其抓取方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010328499.4 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113547534A 公開（公告）日 2021-10-26
申請(qǐng)公布號(hào) CN113547534A 申請(qǐng)公布日 2021-10-26
分類號(hào) B25J15/02（2006.01）I;B25J15/00（2006.01）I;B65G61/00（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 黃慧;徐東;林楠淞;李松林;燕晶;徐松泉 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 四川綿陽鼎鑫智能裝備有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京化育知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 尹均利
地址 621000四川省綿陽市高新區(qū)路南工業(yè)區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種粉末碼垛機(jī)器人的抓取機(jī)構(gòu)及其抓取方法，包括：移動(dòng)臂，所述移動(dòng)臂的底部固定連接有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的底部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有抓取機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括固定板，所述固定板的兩側(cè)均固定連接有支柱，所述支柱的底部固定連接有轉(zhuǎn)動(dòng)箱機(jī)。本發(fā)明通過開啟第一電機(jī)，第一電機(jī)的輸出軸帶動(dòng)其底部的旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)而帶動(dòng)其底部的齒輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)過程中通過固定套管內(nèi)腔的齒環(huán)帶動(dòng)固定套管進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)固定套管底部的固定箱進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，使該抓取機(jī)構(gòu)達(dá)到合適的抓取角度，從而達(dá)到了調(diào)節(jié)抓取角度的目的，能夠更加準(zhǔn)確的對(duì)粉末袋進(jìn)行抓取，抓取后更加牢固，不會(huì)造成粉末袋脫落，大大提高了抓取時(shí)的穩(wěn)定性。