基于深度學(xué)習(xí)的特種車(chē)輛輔助駕駛方法、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010594755.4 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN111753741A | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-10-09 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111753741A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-10-09 |
| 分類(lèi)號(hào) | G06K9/00(2006.01)I | 分類(lèi) | 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù); |
| 發(fā)明人 | 楊明珠;李卓犖;劉相偉 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 北京小眼探索科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京中索知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 北京小眼探索科技有限公司 |
| 地址 | 100036北京市海淀區(qū)翠微中里14號(hào)樓四層A437室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供一種基于深度學(xué)習(xí)的特種車(chē)輛輔助駕駛方法、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)。通過(guò)可見(jiàn)光攝像頭和紅外熱像儀采集特種車(chē)輛四周的圖像信息；構(gòu)建基于深度學(xué)習(xí)的視覺(jué)輔助駕駛網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)特種車(chē)輛的實(shí)時(shí)視覺(jué)感知處理，并在邊緣計(jì)算盒內(nèi)設(shè)置報(bào)警單元，實(shí)現(xiàn)障礙物實(shí)時(shí)檢測(cè)與報(bào)警；構(gòu)建顯示和報(bào)警頁(yè)面，實(shí)現(xiàn)每個(gè)方向的障礙物實(shí)時(shí)報(bào)警和顯示。本發(fā)明采用長(zhǎng)波紅外熱像儀和可見(jiàn)光攝像頭進(jìn)行道路信息采集，長(zhǎng)波紅外具有穿透力強(qiáng)，且受天氣影響小的特點(diǎn)，完全滿(mǎn)足特種車(chē)輛在任意環(huán)境條件下的行駛需求。加入深度學(xué)習(xí)算法，可以實(shí)現(xiàn)物體的精準(zhǔn)檢測(cè)與識(shí)別，并且做出實(shí)時(shí)預(yù)警，可以為駕駛員提供更多的參考資料，從而提高特種車(chē)輛的駕駛安全性。?? |
