一種幕墻自動(dòng)化打膠系統(tǒng)及其作業(yè)方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202110572805.3 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN113245138A | 公開（公告）日 | 2021-08-13 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN113245138A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-08-13 |
| 分類號(hào) | B05C5/02（2006.01）I;B05C11/10（2006.01）I | 分類 | 一般噴射或霧化；對(duì)表面涂覆液體或其他流體的一般方法〔2〕; |
| 發(fā)明人 | 安亞軍;于洪君;陳成 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 東莞市方大新材料有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 深圳市萬商天勤知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 潘笑玲 |
| 地址 | 523808廣東省東莞市松山湖高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)工業(yè)北路11號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種幕墻自動(dòng)化打膠系統(tǒng)及其作業(yè)方法。系統(tǒng)包括：用于承載幕墻組件的工作平臺(tái)，具有機(jī)械手的機(jī)器人設(shè)備，和安裝于機(jī)械手的打膠設(shè)備、激光定位系統(tǒng)及結(jié)構(gòu)膠深度探測系統(tǒng)；所述機(jī)器人設(shè)備用于利用機(jī)械手帶動(dòng)所述打膠設(shè)備、激光定位系統(tǒng)和結(jié)構(gòu)膠深度探測系統(tǒng)移動(dòng)，所述激光定位系統(tǒng)用于尋位打膠開始點(diǎn)，所述打膠設(shè)備用于以打膠開始點(diǎn)為起點(diǎn)對(duì)幕墻組件進(jìn)行打膠，所述結(jié)構(gòu)膠深度探測系統(tǒng)用于探測和控制打膠深度。本發(fā)明利用機(jī)器人進(jìn)行自動(dòng)化打膠，以提高打膠質(zhì)量和效率，降低人工成本，減少膠的損耗。 |
