基于飛行無人機對光伏電站進行巡檢的自主導(dǎo)航規(guī)劃方法及裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111045977.1 申請日 -
公開（公告）號 CN113625770A 公開（公告）日 2021-11-09
申請公布號 CN113625770A 申請公布日 2021-11-09
分類號 G05D1/10（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 周勇;李濤;何曉偉;韓虎虎;王鶴飛 申請（專利權(quán)）人 國電四子王旗光伏發(fā)電有限公司
代理機構(gòu) 北京繪聚高科知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 羅碩
地址 011800內(nèi)蒙古自治區(qū)烏蘭察布市四子王旗查干補力格蘇木格日樂圖雅嘎查
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請實施例公開了一種基于飛行無人機對光伏電站進行巡檢的自主導(dǎo)航規(guī)劃方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)，屬于無人機導(dǎo)航規(guī)劃技術(shù)領(lǐng)域，該方法包括:構(gòu)建三維地圖庫和約束模型，獲取多目標光伏電站的位置，對巡航飛行無人機進行自主航線規(guī)劃，通過飛行無人機經(jīng)過障礙物的數(shù)量，無障礙物單元體的數(shù)量，人工合勢場力最小值，飛行時間約束和電源電源約束，基于循環(huán)的方式為飛行無人機進行自主航線規(guī)劃，保證了自主規(guī)劃的科學(xué)性和適用性。