一種復雜場景中的跟隨導航方法和系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110629411.7 申請日 -
公開（公告）號 CN113470068A 公開（公告）日 2021-10-01
申請公布號 CN113470068A 申請公布日 2021-10-01
分類號 G06T7/246（2017.01）I;G06T5/00（2006.01）I;G06N3/08（2006.01）I;G06N3/04（2006.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 吳子豐;馮權(quán)瀧;哈卿;李一鳴;俞益洲;喬昕 申請（專利權(quán)）人 杭州深睿博聯(lián)科技有限公司
代理機構(gòu) 北京天方智力知識產(chǎn)權(quán)代理事務所（普通合伙） 代理人 王海龍
地址 102209北京市昌平區(qū)北七家鎮(zhèn)七北路42號院4號樓3層3單元309
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種復雜場景中的跟隨導航方法和系統(tǒng)，包括：實時采集視頻圖像并進行高清晰度重建，得到清晰視頻圖像；選定清晰視頻圖像視域范圍內(nèi)行人中的一人作為目標行人，并提取目標行人的步態(tài)輪廓數(shù)據(jù)；將步態(tài)輪廓數(shù)據(jù)進行視角歸一化處理后完成目標行人的步態(tài)識別并對目標行人進行實時追蹤；實時生成目標行人與用戶之間的輔助導航信息，使得用戶根據(jù)輔助導航信息對目標行人進行實時跟隨導航。本發(fā)明能夠?qū)崟r地自動檢測出用戶周圍環(huán)境中的行人，并識別和跟蹤特定的目標行人，使具有視覺障礙的用戶能夠在開放環(huán)境中自主地跟隨目標行人活動。