位置識(shí)別方法、裝置、設(shè)備及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110342856.7 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113108794A 公開（公告）日 2021-07-13
申請(qǐng)公布號(hào) CN113108794A 申請(qǐng)公布日 2021-07-13
分類號(hào) G01C21/20（2006.01）I 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 張樹;俞益洲;李一鳴;喬昕 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 杭州深睿博聯(lián)科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京天方智力知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 張廷利
地址 102209北京市昌平區(qū)北七家鎮(zhèn)七北路42號(hào)院4號(hào)樓3層3單元309
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N位置識(shí)別方法，該方法包括：利用位置識(shí)別裝置，獲取待識(shí)別的目標(biāo)圖像；對(duì)目標(biāo)圖像進(jìn)行預(yù)測(cè)，以預(yù)測(cè)目標(biāo)圖像中的目標(biāo)可行區(qū)域以及所述目標(biāo)圖像對(duì)應(yīng)的第一距離變換圖；根據(jù)目標(biāo)可行區(qū)域和第一距離變換圖，對(duì)佩戴位置識(shí)別裝置的目標(biāo)人員與目標(biāo)可行區(qū)域之間的相對(duì)位置進(jìn)行識(shí)別。在本申請(qǐng)中，由于第一距離變換圖表征了目標(biāo)圖像中的各個(gè)目標(biāo)像素點(diǎn)與可行區(qū)域邊界之間的預(yù)測(cè)距離，因此，基于第一距離變換圖和目標(biāo)可行區(qū)域，可以準(zhǔn)確識(shí)別視障人員與目標(biāo)可行區(qū)域之間的位置關(guān)系，從而能夠有效保障視障人員的安全行走。本申請(qǐng)還提供了一種位置識(shí)別裝置、設(shè)備及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。