一種象棋機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111197105.7 申請日 -
公開（公告）號 CN113926177A 公開（公告）日 2022-01-14
申請公布號 CN113926177A 申請公布日 2022-01-14
分類號 A63F3/00（2006.01）I;A63F3/02（2006.01）I 分類 運動；游戲；娛樂活動;
發(fā)明人 魏然;王巍;李佳豪;牛建軍 申請（專利權）人 青島進化者小胖機器人科技有限公司
代理機構 北京超凡宏宇專利代理事務所（特殊普通合伙） 代理人 付興奇
地址 266200山東省青島市即墨市通濟新經(jīng)濟區(qū)九江路17號65號樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種象棋機器人，屬于機器人技術領域，包括：棋盤座，棋盤座上設有棋盤；棋子識別模塊，用于識別放置在棋盤上的棋子；驅(qū)動機構，包括沿X軸方向設置于棋盤座上的第一直線驅(qū)動件、沿Y軸方向設置于第一直線驅(qū)動件的執(zhí)行端的第二直線驅(qū)動件和沿Z軸方向并排設置于第二直線驅(qū)動件的驅(qū)動端的兩個第三直線驅(qū)動件；兩個取棋爪，分別設置于兩個第三直線驅(qū)動件的執(zhí)行端，用于抓取棋子。本申請驅(qū)動機構采用三個方向的線性件組合驅(qū)動取棋爪實現(xiàn)多自由度運動，整體結(jié)構簡單且整合性強，體積小、易搬運，實用性突出；設置兩個取棋爪進行取棋，可以放棋取棋一次完成，避免重復運行多次產(chǎn)生時間浪費，下棋效率得到有效提高。