控制命令的確定方法、裝置和機器人
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN201810794825.3 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN108582085B | 公開（公告）日 | 2021-03-02 |
| 申請公布號 | CN108582085B | 申請公布日 | 2021-03-02 |
| 分類號 | B25J9/16(2006.01)I | 分類 | 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手; |
| 發(fā)明人 | 魏然;襲開俁 | 申請（專利權(quán)）人 | 青島進化者小胖機器人科技有限公司 |
| 代理機構(gòu) | 北京超凡志成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 王文紅 |
| 地址 | 100192北京市海淀區(qū)北三環(huán)西路25號27號樓1層1005-008 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供了一種控制命令的確定方法、裝置和機器人，其中，該方法包括：采集多個控制命令圖像；如果控制命令圖像中存在封裝圖像，根據(jù)該封裝圖像所對應(yīng)的位置區(qū)域中的指定的控制命令圖像對應(yīng)的控制命令，確定該封裝圖像對應(yīng)的控制命令。本發(fā)明通過圖像對控制命令進行封裝，從而得到較為復(fù)雜的控制命令，提高了命令封裝的便捷性，從而使得用戶對機器人的控制操作更加便捷。?? |
