一種行駛裝置自動(dòng)循跡系統(tǒng)及其控制方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201911314616.5 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN110968100A 公開(kāi)（公告）日 2020-04-07
申請(qǐng)公布號(hào) CN110968100A 申請(qǐng)公布日 2020-04-07
分類(lèi)號(hào) G05D1/02;G06K17/00 分類(lèi) 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 楊思貝 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 深圳市智童樂(lè)慧科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京中濟(jì)緯天專(zhuān)利代理有限公司 代理人 季永康
地址 201108 上海市閔行區(qū)元江路5500號(hào)第1幢5827室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種行駛裝置自動(dòng)循跡系統(tǒng)及其控制方法，方案主要包括：行使裝置及循跡塊，所述循跡塊上設(shè)有可供行使裝置讀取的第一位置數(shù)據(jù)，所述行使裝置包括：驅(qū)動(dòng)模塊，掃描模塊及處理模塊，所述掃描模塊讀取所述第一位置數(shù)據(jù)，并傳輸至處理模塊經(jīng)其內(nèi)部存儲(chǔ)的第一循跡指令處理后操控驅(qū)動(dòng)模塊做出調(diào)整，以控制所述行使裝置在所述循跡塊鋪設(shè)的道路上行進(jìn)，籍此有效的提高行使裝置的路徑規(guī)劃自由度，使得行使裝置的路徑規(guī)劃更具靈活性，且行使軌跡更為精確。