一種抑制超聲波干擾的方法、裝置及車輛

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910813109.X 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN110441778A 公開（公告）日 2021-07-13
申請(qǐng)公布號(hào) CN110441778A 申請(qǐng)公布日 2021-07-13
分類號(hào) G01S15/08;G01S15/93 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 鄧志權(quán);蔣少峰;張朝鑫;廣學(xué)令 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 廣州小鵬自動(dòng)駕駛科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州德科知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 萬振雄;楊中強(qiáng)
地址 510555廣東省廣州市中新廣州知識(shí)城九佛建設(shè)路333號(hào)245室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實(shí)施例公開了一種抑制超聲波干擾的方法、裝置及車輛，應(yīng)用于超聲波技術(shù)領(lǐng)域，可解決存在較大的超聲波干擾的問題。包括：通過超聲波探測(cè)，獲取第一探測(cè)距離、第二探測(cè)距離和第三探測(cè)距離，計(jì)算第二探測(cè)距離與第一探測(cè)距離的第一距離差值；計(jì)算第二探測(cè)距離與第三探測(cè)距離的第二距離差值；在第一距離差值的絕對(duì)值和第二距離差值的絕對(duì)值均大于或等于距離閾值的情況下，確定第二探測(cè)距離為無效探測(cè)值。