一種抑制超聲波干擾的方法、裝置及車輛
基本信息
申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201910813109.X | 申請(qǐng)日 | - |
公開(公告)號(hào) | CN110441778A | 公開(公告)日 | 2021-07-13 |
申請(qǐng)公布號(hào) | CN110441778A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-07-13 |
分類號(hào) | G01S15/08;G01S15/93 | 分類 | 測(cè)量;測(cè)試; |
發(fā)明人 | 鄧志權(quán);蔣少峰;張朝鑫;廣學(xué)令 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人 | 廣州小鵬自動(dòng)駕駛科技有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 廣州德科知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 萬振雄;楊中強(qiáng) |
地址 | 510555廣東省廣州市中新廣州知識(shí)城九佛建設(shè)路333號(hào)245室 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明實(shí)施例公開了一種抑制超聲波干擾的方法、裝置及車輛,應(yīng)用于超聲波技術(shù)領(lǐng)域,可解決存在較大的超聲波干擾的問題。包括:通過超聲波探測(cè),獲取第一探測(cè)距離、第二探測(cè)距離和第三探測(cè)距離,計(jì)算第二探測(cè)距離與第一探測(cè)距離的第一距離差值;計(jì)算第二探測(cè)距離與第三探測(cè)距離的第二距離差值;在第一距離差值的絕對(duì)值和第二距離差值的絕對(duì)值均大于或等于距離閾值的情況下,確定第二探測(cè)距離為無效探測(cè)值。 |
