一種自動(dòng)泊車方法和裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110584567.8 申請日 -
公開（公告）號 CN113119958A 公開（公告）日 2021-07-16
申請公布號 CN113119958A 申請公布日 2021-07-16
分類號 B60W30/06（2006.01）I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 刁寧超 申請（專利權(quán)）人 廣州小鵬自動(dòng)駕駛科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京潤澤恒知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 趙娟
地址 510725廣東省廣州市黃埔區(qū)中新知識城億創(chuàng)街1號406房之46
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實(shí)施例提供一種自動(dòng)泊車方法和裝置，該方法包括：在自動(dòng)泊車過程中，若擋車器位于車輛不能檢測到的感應(yīng)盲區(qū)，則獲取在先確定的擋車器相對車輛的參考相對位置信息；參考相對位置信息為依據(jù)擋車器在進(jìn)入感應(yīng)盲區(qū)時(shí)檢測的擋車器相對車輛的相對位置信息確定；根據(jù)參考相對位置信息，估算出擋車器在感應(yīng)盲區(qū)內(nèi)，擋車器相對車輛的估算相對位置信息；根據(jù)估算相對位置信息，控制車輛制動(dòng)，以避免車輛與擋車器發(fā)生碰撞。本發(fā)明實(shí)施例可以檢測到擋車器相對車輛的位置，也可以在擋車器進(jìn)入感應(yīng)盲區(qū)時(shí)估算出擋車器相對車輛的位置，從而根據(jù)檢測或估算的擋車器位置，控制車輛制動(dòng)，以避免車輪與擋車器發(fā)生碰撞，大大提升了車內(nèi)駕駛員和乘客的舒適性。