一種自動(dòng)泊車方法和裝置
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN202110584567.8 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN113119958A | 公開(公告)日 | 2021-07-16 |
申請公布號 | CN113119958A | 申請公布日 | 2021-07-16 |
分類號 | B60W30/06(2006.01)I | 分類 | 一般車輛; |
發(fā)明人 | 刁寧超 | 申請(專利權(quán))人 | 廣州小鵬自動(dòng)駕駛科技有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 北京潤澤恒知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 趙娟 |
地址 | 510725廣東省廣州市黃埔區(qū)中新知識城億創(chuàng)街1號406房之46 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明實(shí)施例提供一種自動(dòng)泊車方法和裝置,該方法包括:在自動(dòng)泊車過程中,若擋車器位于車輛不能檢測到的感應(yīng)盲區(qū),則獲取在先確定的擋車器相對車輛的參考相對位置信息;參考相對位置信息為依據(jù)擋車器在進(jìn)入感應(yīng)盲區(qū)時(shí)檢測的擋車器相對車輛的相對位置信息確定;根據(jù)參考相對位置信息,估算出擋車器在感應(yīng)盲區(qū)內(nèi),擋車器相對車輛的估算相對位置信息;根據(jù)估算相對位置信息,控制車輛制動(dòng),以避免車輛與擋車器發(fā)生碰撞。本發(fā)明實(shí)施例可以檢測到擋車器相對車輛的位置,也可以在擋車器進(jìn)入感應(yīng)盲區(qū)時(shí)估算出擋車器相對車輛的位置,從而根據(jù)檢測或估算的擋車器位置,控制車輛制動(dòng),以避免車輪與擋車器發(fā)生碰撞,大大提升了車內(nèi)駕駛員和乘客的舒適性。 |
