一種抑制超聲波干擾的方法、裝置及車輛

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910813109.X 申請日 -
公開（公告）號 CN110441778B 公開（公告）日 2021-07-13
申請公布號 CN110441778B 申請公布日 2021-07-13
分類號 G01S15/08;G01S15/931 分類 測量；測試;
發(fā)明人 鄧志權(quán);蔣少峰;張朝鑫;廣學令 申請（專利權(quán)）人 廣州小鵬自動駕駛科技有限公司
代理機構(gòu) 廣州德科知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 萬振雄;楊中強
地址 510000 廣東省廣州市黃埔區(qū)中新知識城億創(chuàng)街1號406房之46
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實施例公開了一種抑制超聲波干擾的方法、裝置及車輛，應用于超聲波技術領域，可解決存在較大的超聲波干擾的問題。包括：通過超聲波探測，獲取第一探測距離、第二探測距離和第三探測距離，計算第二探測距離與第一探測距離的第一距離差值；計算第二探測距離與第三探測距離的第二距離差值；在第一距離差值的絕對值和第二距離差值的絕對值均大于或等于距離閾值的情況下，確定第二探測距離為無效探測值。