一種車輛控制方法、裝置、車輛和介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110587279.8 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN113135180A 公開（公告）日 2021-07-20
申請公布號(hào) CN113135180A 申請公布日 2021-07-20
分類號(hào) B60W30/06（2006.01）I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 陳集輝;張超昱;趙永正;李弼超 申請（專利權(quán)）人 廣州小鵬自動(dòng)駕駛科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京潤澤恒知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 趙娟
地址 510725廣東省廣州市黃埔區(qū)中新知識(shí)城億創(chuàng)街1號(hào)406房之46
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實(shí)施例提供了一種車輛控制方法、裝置、車輛和介質(zhì)，所述方法包括：獲取泊車路徑以及車輛的第一位姿；所述泊車路徑包括第一子路徑和第二子路徑；所述第一子路徑為所述車輛所在路徑；基于所述第二子路徑確定所述車輛的轉(zhuǎn)向時(shí)間；依據(jù)所述第一位姿和所述轉(zhuǎn)向時(shí)間確定第二位姿；判斷當(dāng)所述車輛與所述第二位姿匹配時(shí)能否跟蹤所述第二子路徑；若是，則按照所述轉(zhuǎn)向時(shí)間和所述第二位姿進(jìn)行相應(yīng)控制。本發(fā)明實(shí)施例可以實(shí)現(xiàn)減少車輛在泊車時(shí)的前后向路徑切換過程中原地轉(zhuǎn)向的情況，減少車輛相應(yīng)零部件損耗，同時(shí)保證路徑跟蹤精度，提高用戶行車體驗(yàn)。