一種車輛控制方法、裝置、車輛和介質(zhì)
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN202110587279.8 | 申請日 | - |
公開(公告)號(hào) | CN113135180A | 公開(公告)日 | 2021-07-20 |
申請公布號(hào) | CN113135180A | 申請公布日 | 2021-07-20 |
分類號(hào) | B60W30/06(2006.01)I | 分類 | 一般車輛; |
發(fā)明人 | 陳集輝;張超昱;趙永正;李弼超 | 申請(專利權(quán))人 | 廣州小鵬自動(dòng)駕駛科技有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 北京潤澤恒知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 趙娟 |
地址 | 510725廣東省廣州市黃埔區(qū)中新知識(shí)城億創(chuàng)街1號(hào)406房之46 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明實(shí)施例提供了一種車輛控制方法、裝置、車輛和介質(zhì),所述方法包括:獲取泊車路徑以及車輛的第一位姿;所述泊車路徑包括第一子路徑和第二子路徑;所述第一子路徑為所述車輛所在路徑;基于所述第二子路徑確定所述車輛的轉(zhuǎn)向時(shí)間;依據(jù)所述第一位姿和所述轉(zhuǎn)向時(shí)間確定第二位姿;判斷當(dāng)所述車輛與所述第二位姿匹配時(shí)能否跟蹤所述第二子路徑;若是,則按照所述轉(zhuǎn)向時(shí)間和所述第二位姿進(jìn)行相應(yīng)控制。本發(fā)明實(shí)施例可以實(shí)現(xiàn)減少車輛在泊車時(shí)的前后向路徑切換過程中原地轉(zhuǎn)向的情況,減少車輛相應(yīng)零部件損耗,同時(shí)保證路徑跟蹤精度,提高用戶行車體驗(yàn)。 |
