一種軌跡路標(biāo)的識(shí)別方法及系統(tǒng)
基本信息
申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201910461999.2 | 申請(qǐng)日 | - |
公開(公告)號(hào) | CN110287803A | 公開(公告)日 | 2021-07-13 |
申請(qǐng)公布號(hào) | CN110287803A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-07-13 |
分類號(hào) | G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62 | 分類 | 計(jì)算;推算;計(jì)數(shù); |
發(fā)明人 | 柴文楠;劉中元;蔣少峰;李良;周建;潘力瀾 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人 | 廣州小鵬自動(dòng)駕駛科技有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 廣州德科知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 萬振雄;楊中強(qiáng) |
地址 | 510555 廣東省廣州市中新廣州知識(shí)城九佛建設(shè)路333號(hào)245室 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明實(shí)施例涉及車輛智能輔助駕駛技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種軌跡路標(biāo)的識(shí)別方法及系統(tǒng),該方法包括:獲取車輛在泊車過程的移動(dòng)特征,并通過多個(gè)滑動(dòng)窗口從移動(dòng)特征中提取出關(guān)鍵特征;根據(jù)關(guān)鍵特征計(jì)算滑動(dòng)窗口交界處的關(guān)鍵特征對(duì)應(yīng)的目標(biāo)軌跡路標(biāo)的識(shí)別可信度;根據(jù)識(shí)別可信度,從目標(biāo)軌跡路標(biāo)中確定出最優(yōu)目標(biāo)軌跡路標(biāo);獲取最優(yōu)目標(biāo)軌跡路標(biāo)的路標(biāo)信息,并將該路標(biāo)信息與軌跡地圖中最優(yōu)目標(biāo)軌跡路標(biāo)對(duì)應(yīng)的位置進(jìn)行關(guān)聯(lián)。實(shí)施本發(fā)明實(shí)施例,能夠識(shí)別軌跡路標(biāo),將軌跡路標(biāo)與軌跡地圖相結(jié)合,提高自主泊車的安全性和舒適性。 |
