一種軌跡路標(biāo)的識別方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910461999.2 申請日 -
公開（公告）號 CN110287803B 公開（公告）日 2021-07-13
申請公布號 CN110287803B 申請公布日 2021-07-13
分類號 G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 柴文楠;劉中元;蔣少峰;李良;周建;潘力瀾 申請（專利權(quán)）人 廣州小鵬自動駕駛科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州德科知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 萬振雄;楊中強(qiáng)
地址 510000 廣東省廣州市黃埔區(qū)中新知識城億創(chuàng)街1號406房之46
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實(shí)施例涉及車輛智能輔助駕駛技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種軌跡路標(biāo)的識別方法及系統(tǒng)，該方法包括：獲取車輛在泊車過程的移動特征，并通過多個滑動窗口從移動特征中提取出關(guān)鍵特征；根據(jù)關(guān)鍵特征計(jì)算滑動窗口交界處的關(guān)鍵特征對應(yīng)的目標(biāo)軌跡路標(biāo)的識別可信度；根據(jù)識別可信度，從目標(biāo)軌跡路標(biāo)中確定出最優(yōu)目標(biāo)軌跡路標(biāo)；獲取最優(yōu)目標(biāo)軌跡路標(biāo)的路標(biāo)信息，并將該路標(biāo)信息與軌跡地圖中最優(yōu)目標(biāo)軌跡路標(biāo)對應(yīng)的位置進(jìn)行關(guān)聯(lián)。實(shí)施本發(fā)明實(shí)施例，能夠識別軌跡路標(biāo)，將軌跡路標(biāo)與軌跡地圖相結(jié)合，提高自主泊車的安全性和舒適性。