一種基于三維CT的脊柱點(diǎn)云提取算法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110881104.8 申請日 -
公開（公告）號 CN113724310A 公開（公告）日 2021-11-30
申請公布號 CN113724310A 申請公布日 2021-11-30
分類號 G06T7/55（2017.01）I;G06T7/33（2017.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 伯斯坦·巴勃羅大衛(wèi) 申請（專利權(quán)）人 卡本（深圳）醫(yī)療器械有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳科潤知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 周曉菊
地址 518000廣東省深圳市寶安區(qū)石巖街道塘頭社區(qū)塘頭1號路創(chuàng)維創(chuàng)新谷5#B棟203
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于三維CT的脊柱點(diǎn)云提取算法，包括如下步驟：S1、移除掃描床；S2、定位病人的中間矢狀面MSP，使其與圖像的前后軸平行；S3、定位左右PSIS坐標(biāo)并將左右PSIS坐標(biāo)假設(shè)位于同一張縱向切片上；S4、窗口顯示CT上的皮膚；S5、連接PSIS坐標(biāo)的點(diǎn)云提??；S51、在包含PSIS坐標(biāo)的縱向切片k中，從左PSIS坐標(biāo)對應(yīng)的列出發(fā)，到右PSIS坐標(biāo)對應(yīng)列j結(jié)束；S52、找出每個切片中列的最后的一個像素，并且保存他們的3D坐標(biāo)；S6、脊柱線的點(diǎn)云提?。籗61、在每一幀軸向切片k中搜索；S62、根據(jù)MSP在列上尋找最后端的像素，并且保存他們的3D坐標(biāo)。本發(fā)明為后續(xù)的電磁坐標(biāo)系和CT坐標(biāo)系的校準(zhǔn)提供依據(jù)。