一種多模態(tài)醫(yī)學(xué)圖像三維點(diǎn)云配準(zhǔn)優(yōu)化方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111423063.4 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN114119549A 公開(kāi)（公告）日 2022-03-01
申請(qǐng)公布號(hào) CN114119549A 申請(qǐng)公布日 2022-03-01
分類(lèi)號(hào) G06T7/00（2017.01）I;G06T7/33（2017.01）I;G06T5/00（2006.01）I;G16H30/20（2018.01）I;G06N3/04（2006.01）I;G06N3/08（2006.01）I 分類(lèi) 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 黃雄文;王杉杉;吳夢(mèng)麟 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 卡本（深圳）醫(yī)療器械有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳科潤(rùn)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 周曉菊
地址 518000廣東省深圳市寶安區(qū)石巖街道塘頭社區(qū)塘頭1號(hào)路創(chuàng)維創(chuàng)新谷5#B棟203
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種多模態(tài)醫(yī)學(xué)圖像三維點(diǎn)云配準(zhǔn)優(yōu)化方法，包括以下步驟：S1、獲取人體MRI序列圖像并進(jìn)行預(yù)處理；S2、從人體MRI序列圖像提取一組點(diǎn)云數(shù)據(jù)作為粗配準(zhǔn)的源點(diǎn)云；同時(shí)分割人體MRI序列圖像，獲取分割后的器官點(diǎn)云數(shù)據(jù)作為精配準(zhǔn)的目標(biāo)點(diǎn)云；S3、從人體MRI序列圖像采集一組點(diǎn)云數(shù)據(jù)作為粗配準(zhǔn)的目標(biāo)點(diǎn)云；S4、完成粗配準(zhǔn)操作，獲取粗配準(zhǔn)變換系數(shù)；S5、采集一組超聲序列圖像，并保存每幀超聲序列圖像四個(gè)頂點(diǎn)的三維坐標(biāo)；S6、通過(guò)三維坐標(biāo)重建超聲體，獲取超聲體的點(diǎn)云數(shù)據(jù)作為精配準(zhǔn)的源點(diǎn)云；S7、完成精配準(zhǔn)操作，獲取精配準(zhǔn)變換系數(shù)；S8、通過(guò)粗配準(zhǔn)變換系數(shù)與精配準(zhǔn)變換系數(shù)來(lái)獲取最終配準(zhǔn)變換系數(shù)。