一種伸縮式機(jī)械手

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201620084160.3 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN205466235U 公開（公告）日 2016-08-17
申請(qǐng)公布號(hào) CN205466235U 申請(qǐng)公布日 2016-08-17
分類號(hào) B25J11/00(2006.01)I;B25J18/04(2006.01)I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 劉冀;杜豐收;曹莊勇;甄全安;湯繼紅 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 中國航發(fā)西安航空發(fā)動(dòng)機(jī)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 西安吉盛專利代理有限責(zé)任公司 代理人 西安西航集團(tuán)航空航天地面設(shè)備有限公司
地址 710021 陜西省西安市未央?yún)^(qū)北郊徐家灣天鼎大廈內(nèi)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及一種伸縮式機(jī)械手，其特征是：至少包括主動(dòng)手臂組件、從動(dòng)手臂組件和穿墻管組件三大部分；主動(dòng)手臂組件和從動(dòng)手臂組件分別鉸接于穿墻管組件的主動(dòng)端和從動(dòng)端；所述的主動(dòng)手臂組件至少包括配重管組件、鋼絲繩鎖緊機(jī)構(gòu)、主手定滑輪組件、操作手鉗、手腕組件、主手內(nèi)管組件、電氣控制盒、上管座組件、主手動(dòng)滑輪組件、上頂板組件、連接座組件、配重座組件、Y向電機(jī)組件、?X向電機(jī)組件、?Y向鎖緊機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型主動(dòng)臂組件采用伸縮管在雙柱管中間上下移動(dòng)結(jié)構(gòu)，Z向動(dòng)作兩個(gè)平衡錘在雙柱管內(nèi)隨主動(dòng)伸縮管伸縮而上升、下降，具有剛度好、外形美觀的優(yōu)點(diǎn)；設(shè)有X、Y向電機(jī)組件，可擴(kuò)大從動(dòng)臂的操作范圍同時(shí)便于安裝、拆除。