針對(duì)道路圖像的滅點(diǎn)自動(dòng)標(biāo)定方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201710651702.X 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN107316331A 公開（公告）日 2017-11-03
申請(qǐng)公布號(hào) CN107316331A 申請(qǐng)公布日 2017-11-03
分類號(hào) G06T7/70(2017.01)I;G06K9/00(2006.01)I;G06T7/80(2017.01)I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 陳衛(wèi)剛 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 杭州泰一指尚科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 杭州知通專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 浙江工商大學(xué);杭州泰一指尚科技有限公司
地址 310000 浙江省杭州市下沙高教園區(qū)學(xué)正街18號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種針對(duì)道路圖像的滅點(diǎn)自動(dòng)標(biāo)定方法，包括，讀取當(dāng)前輸入圖像中的行數(shù)據(jù)，更新行堆疊圖像；對(duì)每個(gè)行堆疊圖像計(jì)算垂直方向的像素值累加和，形成一維數(shù)組；通過一維數(shù)組，進(jìn)一步計(jì)算掃描位置的相似度并進(jìn)行記錄；通過所述相似度構(gòu)建集合S；對(duì)所述集合S的每一個(gè)三元組，將圖像平面中的點(diǎn)(x,y)映射成xt?xb參數(shù)平面的一條直線；尋找極大值的坐標(biāo)位置，確立交點(diǎn)集合；更新當(dāng)前輸入圖像的滅點(diǎn)坐標(biāo)。通過本發(fā)明的方法，能通過簡(jiǎn)單的圖像采集裝置采集到的圖像進(jìn)行處理，不需要借助任何工具，就能自動(dòng)標(biāo)定滅點(diǎn)在圖像中的位置，便捷方便并且標(biāo)定的滅點(diǎn)位置精度較高，能很好地滿足后續(xù)應(yīng)用的要求。