針對道路圖像的滅點自動標定方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710651702.X 申請日 -
公開（公告）號 CN107316331B 公開（公告）日 2017-11-03
申請公布號 CN107316331B 申請公布日 2017-11-03
分類號 G06T7/70(2017.01)I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 陳衛(wèi)剛 申請（專利權）人 杭州泰一指尚科技有限公司
代理機構 杭州裕陽聯(lián)合專利代理有限公司 代理人 浙江工商大學;杭州泰一指尚科技有限公司
地址 310000浙江省杭州市下沙高教園區(qū)學正街18號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種針對道路圖像的滅點自動標定方法，包括，讀取當前輸入圖像中的行數(shù)據(jù)，更新行堆疊圖像；對每個行堆疊圖像計算垂直方向的像素值累加和，形成一維數(shù)組；通過一維數(shù)組，進一步計算掃描位置的相似度并進行記錄；通過所述相似度構建集合S；對所述集合S的每一個三元組，將圖像平面中的點(x,y)映射成xt?xb參數(shù)平面的一條直線；尋找極大值的坐標位置，確立交點集合；更新當前輸入圖像的滅點坐標。通過本發(fā)明的方法，能通過簡單的圖像采集裝置采集到的圖像進行處理，不需要借助任何工具，就能自動標定滅點在圖像中的位置，便捷方便并且標定的滅點位置精度較高，能很好地滿足后續(xù)應用的要求。??