一種檢測扭矩的連接件及腰椎康復(fù)機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201720242080.0 申請日 -
公開(公告)號 CN207384450U 公開(公告)日 2018-05-22
申請公布號 CN207384450U 申請公布日 2018-05-22
分類號 A61H1/02;G01L5/00 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué);衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 劉曉宇 申請(專利權(quán))人 蝶和科技(中國)有限公司
代理機構(gòu) 北京三友知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 北京蝶禾誼安信息技術(shù)有限公司;蝶和科技(中國)有限公司
地址 100070 北京市豐臺區(qū)南四環(huán)西路186號四區(qū)6號樓6層11單元(園區(qū))
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供了一種檢測扭矩的連接件及腰椎康復(fù)機器人,所述檢測扭矩的連接件包括均為圓柱狀且依次固定連接的輸入段、扭矩傳感段和負(fù)載段;輸入段和負(fù)載段均與扭矩傳感段同軸設(shè)置,且兩者的外徑均小于扭矩傳感段的外徑;扭矩傳感段包括軸本體和嵌置于軸本體內(nèi)的多個應(yīng)變片。所述腰椎康復(fù)機器人包括支架、座椅、及均固定在支架上的第一電機和第二電機;座椅包括固定在支架上的坐墊和能轉(zhuǎn)動的靠背,腰椎康復(fù)機器人還包括串聯(lián)在第一電機與靠背之間的第一連接件和俯仰機構(gòu)、及串聯(lián)在第二電機與靠背之間的第二連接件和旋轉(zhuǎn)機構(gòu);第一連接件和第二連接件均為檢測扭矩的連接件。本實用新型使傳動的軸系緊湊,轉(zhuǎn)動慣量小,響應(yīng)快。