一種無(wú)人駕駛電動(dòng)轉(zhuǎn)向控制裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202022059079.9 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN213168272U 公開(kāi)（公告）日 2021-05-11
申請(qǐng)公布號(hào) CN213168272U 申請(qǐng)公布日 2021-05-11
分類(lèi)號(hào) B62D5/04 分類(lèi) 無(wú)軌陸用車(chē)輛;
發(fā)明人 姜文濤;周家齊;陳天飛;夏海蛟;陳玲 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 沈陽(yáng)金杯恒隆汽車(chē)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 沈陽(yáng)中宇天信專(zhuān)利代理有限公司 代理人 崔曉蕾
地址 110000 遼寧省沈陽(yáng)市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)云海路15號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種無(wú)人駕駛電動(dòng)轉(zhuǎn)向控制裝置，包括主軸，套軸，偏心套，擺動(dòng)裝置，外殼，導(dǎo)向槽，錐形銷(xiāo)，壓緊板，導(dǎo)向滑塊，前端固定裝置，鍵，支撐頂板，復(fù)位機(jī)構(gòu)，控制模塊，傳感器組件；其中：主軸與套軸通過(guò)導(dǎo)向槽和鍵實(shí)現(xiàn)軸向滑動(dòng)連接，周向相對(duì)固定；套軸與外殼之間通過(guò)支撐頂板連接，能相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)；套軸與外殼之間設(shè)置有壓緊板，壓緊板外部設(shè)置有錐形銷(xiāo)，錐形銷(xiāo)右側(cè)與偏心套側(cè)面鉸接，偏心套與擺動(dòng)裝置固連，主軸與外殼之間設(shè)置有復(fù)位機(jī)構(gòu)；主軸的左側(cè)安裝有前端固定裝置，控制模塊和傳感器組件設(shè)置在外殼內(nèi)，控制模塊與布置在套軸外側(cè)的傳感器組件連接。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)：原理結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，動(dòng)作精準(zhǔn)，控制精度高，有效提高了無(wú)人駕駛車(chē)輛的安全性。