一種張力控制裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201110461797.1 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN102556766B 公開（公告）日 2013-08-21
申請公布號(hào) CN102556766B 申請公布日 2013-08-21
分類號(hào) B65H63/00(2006.01)I;B65H59/10(2006.01)I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 曾逸;王曉剛 申請（專利權(quán)）人 廣東眾為興機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 518052 廣東省深圳市南山區(qū)藝園路馬家龍?zhí)飶B產(chǎn)業(yè)園5樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種張力控制裝置，所述張力控制裝置包括：控制裝置，放卷輥，收卷輥，卡槽，張力輥，卷徑檢測裝置；所述放卷輥及收卷輥由分別電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述張力輥兩端位于卡槽內(nèi)并可上下浮動(dòng)；其中，所述控制裝置包括：信息輸入單元；數(shù)據(jù)計(jì)算單元，用于綜合輸入的放卷輥和收卷輥卷徑信息對放卷輥和收卷輥帶卷纏繞L距離電機(jī)所旋轉(zhuǎn)的位置進(jìn)行插補(bǔ)運(yùn)算并保證纏繞的線速度一致；信息輸出單元；所述控制裝置分別與放卷輥電機(jī)和收卷輥電機(jī)電連接，所述卷徑檢測裝置與控制裝置電連接，放卷輥上纏繞的卷帶通過張力輥纏繞于收卷輥上。該裝置的有益效果為：控制方式簡單，實(shí)現(xiàn)容易，控制精度高，系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定性好。