一種機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201110272510.0 申請日 -
公開（公告）號 CN102350631B 公開（公告）日 2013-12-18
申請公布號 CN102350631B 申請公布日 2013-12-18
分類號 B23P19/12(2006.01)I 分類 機床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 李引魁;王曉剛;曾逸 申請（專利權）人 廣東眾為興機器人有限公司
代理機構 深圳市君勝知識產(chǎn)權代理事務所 代理人 深圳眾為興技術股份有限公司;廣東眾為興機器人有限公司
地址 518052 廣東省深圳市南山區(qū)藝園路馬家龍?zhí)飶B產(chǎn)業(yè)園5樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種機器人，尤其是一種可對螺釘位置偏移進行自動調節(jié)的打螺釘機器人。所述機器人包括控制裝置、多軸機械手、電動螺絲批、螺釘位置檢測裝置，所述控制裝置與多軸機械手、電動螺絲批、螺釘位置檢測裝置通過串口或總線方式通訊連接，所述電動螺絲批與多軸機械手機械固定連接。所述控制裝置包括信息處理模塊、糾偏控制模塊和信息輸出模塊。本產(chǎn)品具備使用簡單，有效解決打螺釘過程中損壞工件，進而很大程度上降低了生產(chǎn)成本，適用范圍廣的優(yōu)點。