一種具有多線程策略示教器的工業(yè)機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201911019396.3 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN110666800A | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-01-10 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN110666800A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-01-10 |
| 分類(lèi)號(hào) | B25J9/16;B25J9/10;B25J13/02 | 分類(lèi) | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 孫法君 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 寧波賽朗科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京和信華成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 胡劍輝 |
| 地址 | 315000 浙江省寧波市高新區(qū)晶源路128號(hào)2號(hào)樓3樓014號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 一種具有多線程策略示教器的工業(yè)機(jī)器人，包括工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)、傳感器系統(tǒng)、操控系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)集成控制系統(tǒng)、視覺(jué)跟蹤系統(tǒng)以及執(zhí)行機(jī)構(gòu)，傳感器系統(tǒng)與工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)連接，工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)包括示教器、運(yùn)動(dòng)控制器，示教器由手輪、鑰匙開(kāi)關(guān)、USB接口、指示燈、按鍵、急停開(kāi)關(guān)、觸摸筆、觸摸屏、以太網(wǎng)接口、手托、安全開(kāi)關(guān)、處理器組成，通過(guò)觸摸屏可進(jìn)行相關(guān)參數(shù)進(jìn)行設(shè)置和編程，觸摸屏上同時(shí)顯示執(zhí)行機(jī)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)控制器的當(dāng)前狀態(tài)信息，執(zhí)行機(jī)構(gòu)的手動(dòng)和自動(dòng)功能則通過(guò)示教器面板上的按鍵操作實(shí)現(xiàn)。 |
