一種具有兩級(jí)減速減速器的工業(yè)機(jī)器人平臺(tái)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201911019392.5 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN110640740A 公開（公告）日 2020-01-03
申請(qǐng)公布號(hào) CN110640740A 申請(qǐng)公布日 2020-01-03
分類號(hào) B25J9/16 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 孫法君 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 寧波賽朗科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京和信華成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 胡劍輝
地址 315000 浙江省寧波市高新區(qū)晶源路128號(hào)2號(hào)樓3樓014號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種具有兩級(jí)減速減速器的工業(yè)機(jī)器人平臺(tái)，包括工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)、傳感器系統(tǒng)、操控系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)集成控制系統(tǒng)、視覺跟蹤系統(tǒng)以及執(zhí)行機(jī)構(gòu)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括機(jī)械部分和電力部分，電力部分包括編碼器、解碼電路、光耦隔離電路、永磁同步伺服電機(jī)、減速器以及智能功率控制模塊，減速器與機(jī)械部分的旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)連接，減速器受運(yùn)動(dòng)控制器的控制，減速器為兩級(jí)減速機(jī)構(gòu)，包括中心輪、行星輪、行星輪、曲柄軸、擺線輪、針輪以及輸出盤，減速器的動(dòng)力傳遞路徑為，動(dòng)力從右端輸入，經(jīng)過中心輪與行星輪嚙合使行星輪自轉(zhuǎn)；行星輪與曲柄軸固連，曲柄軸安裝于法蘭盤上；擺線輪安裝于曲柄軸上，并與針輪嚙合，擺線輪通過曲柄軸驅(qū)動(dòng)行星輪回轉(zhuǎn)，動(dòng)力由與行星輪連接的輸出盤輸出。