一種多模態(tài)監(jiān)控的工業(yè)機(jī)器人平臺(tái)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911019399.7 申請日 -
公開（公告）號 CN110640742A 公開（公告）日 2020-01-03
申請公布號 CN110640742A 申請公布日 2020-01-03
分類號 B25J9/16;B25J9/10;B25J17/02;F16H1/32 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 孫法君 申請（專利權(quán)）人 寧波賽朗科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京和信華成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 胡劍輝
地址 315000 浙江省寧波市高新區(qū)晶源路128號2號樓3樓014號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種多模態(tài)監(jiān)控的工業(yè)機(jī)器人平臺(tái)，包括工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)、傳感器系統(tǒng)、操控系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)集成控制系統(tǒng)、視覺跟蹤系統(tǒng)以及執(zhí)行機(jī)構(gòu)，傳感器系統(tǒng)與工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)連接，工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)包括示教器、運(yùn)動(dòng)控制器，三個(gè)RGB攝像機(jī)用于監(jiān)控工作人員與工業(yè)機(jī)器人的共享工作空間，實(shí)時(shí)確保工業(yè)機(jī)器人無碰撞運(yùn)動(dòng),安裝在平臺(tái)相對角落的兩臺(tái)激光掃描儀監(jiān)控周圍環(huán)境，共同感知工業(yè)機(jī)器人周圍區(qū)域的360度全方位視圖，通過三個(gè)RGB攝像機(jī)和兩臺(tái)激光掃描儀組合的監(jiān)控系統(tǒng)。