一種RF中心定位工件的抓取工業(yè)機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201911019913.7 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN110666803A | 公開（公告）日 | 2020-01-10 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN110666803A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-01-10 |
| 分類號(hào) | B25J9/16（2006.01）; B25J9/10（2006.01）; B25J13/02（2006.01） | 分類 | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 孫法君 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 寧波賽朗科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京和信華成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 胡劍輝 |
| 地址 | 315000 浙江省寧波市高新區(qū)晶源路128號(hào)2號(hào)樓3樓014號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 一種RF中心定位工件的抓取工業(yè)機(jī)器人，包括工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)、傳感器系統(tǒng)、操控系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)集成控制系統(tǒng)、視覺跟蹤系統(tǒng)以及執(zhí)行機(jī)構(gòu)，傳感器系統(tǒng)與工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)連接，傳感器系統(tǒng)包括多個(gè)六軸傳感器，使用射頻收發(fā)裝置對(duì)工件進(jìn)行中心定位，將3個(gè)射頻收發(fā)裝置設(shè)置在底座的三個(gè)角上，工件安裝有FRID標(biāo)簽，利用三點(diǎn)定位法，獲取工件的位置，從而使執(zhí)行機(jī)構(gòu)順利抓取工件。 |
