一種用于軸承檢測的上料搬運裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202021992750.9 申請日 -
公開(公告)號 CN213727881U 公開(公告)日 2021-07-20
申請公布號 CN213727881U 申請公布日 2021-07-20
分類號 B07C5/02(2006.01)I;B07C5/10(2006.01)I;B07C5/34(2006.01)I;B07C5/342(2006.01)I;B07C5/36(2006.01)I 分類 將固體從固體中分離;分選;
發(fā)明人 夏小明;林斌 申請(專利權)人 浙江大學昆山創(chuàng)新中心
代理機構 南京縱橫知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 董建林
地址 215300江蘇省蘇州市昆山市祖沖之南路1699號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種用于軸承檢測的上料搬運裝置,包括機架和水平工作臺,水平工作臺固定于機架的一側(cè),還包括分料模塊、移料模塊、檢測模塊和收料模塊;分料模塊包括振動盤和流道;移料模塊包括沿X軸方向延伸的水平滑槽、第一定位機構及搬運機構;水平滑槽內(nèi)與流道對接處為接料位,第一定位機構設置在接料位的下方;搬運機構包括活動板,活動板一側(cè)設有若干個搬運夾爪,活動板在第一伸縮氣缸的驅(qū)動下沿X軸方向移動,在第二伸縮氣缸的驅(qū)動下沿Y軸方向移動;檢測模塊包括CCD相機、檢測工位、第二定位機構,收料模塊包括良品收料和不良品收料。本實用新型提供的裝置,對軸承進行自動上料和搬運,實現(xiàn)檢測一體自動化,提高企業(yè)的生產(chǎn)效率。