移動式抓取智能機(jī)械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202021870668.9 申請日 -
公開（公告）號 CN213381551U 公開（公告）日 2021-06-08
申請公布號 CN213381551U 申請公布日 2021-06-08
分類號 B25J9/00（2006.01）I;B25J9/12（2006.01）I;B25J19/06（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 劉旺;朱春建;陶潔 申請（專利權(quán)）人 珠海貝索生物技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣東朗乾律師事務(wù)所 代理人 閆有幸
地址 519000廣東省珠海市吉大建業(yè)一路5號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開一種移動式抓取智能機(jī)械手，包括基座、傳動機(jī)構(gòu)、驅(qū)動源、抓桿和保護(hù)裝置；所述驅(qū)動源、傳動機(jī)構(gòu)、保護(hù)裝置和抓桿均為兩個(gè)；所述驅(qū)動源安裝在基座上，驅(qū)動源通過傳動機(jī)構(gòu)與抓桿連接，使抓桿可在基座中做平移運(yùn)動；所述保護(hù)裝置安裝在抓桿上。該機(jī)械手極大簡化了現(xiàn)有機(jī)械手的機(jī)械結(jié)構(gòu)，使得機(jī)械手的制造、維護(hù)、控制較為簡便；在機(jī)械手中加裝保護(hù)裝置，在抓取物體的過程中能夠?qū)⑽矬w夾持在機(jī)械手上，如遇碰撞、物體跌落等意外情況，能夠及時(shí)停止機(jī)械手動作，不會導(dǎo)致物體和機(jī)械手的損壞；設(shè)置兩個(gè)抓桿，使兩個(gè)抓桿之間能夠獨(dú)立完成各自的動作，或者協(xié)同完成同一動作，增加了抓桿的可用性。